裝配工業機器人

       裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。機器人的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程。

       裝配機器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面。每臺組裝機器人手臂可根據工藝需要配備不同工裝，以滿足未來生產線多批次、小批量的多樣生產要求，只需要簡單地編程及工裝更換即可實現快速切換。

       機器人的高精度與作業的穩定性，可用于精益工業生產過程。裝配力控制。利用智能力/轉矩運動技術進行零部件裝配，同時消除了零件卡死和損壞的風險。視覺功能，引導機器人正確識別和抓取工件，傳送到精確裝配位置。機器人投入產出比高，設備回收期短。

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